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民    族

满族

出生年月

1976年1月

所在学院

电子信息工程学院

政治面貌

党员

最后学位

博士

所学专业

控制理论与控制工程

职    称

副教授

任职时间

2012年9月

行政职务

系副主任

导师类别

硕士生导师

办公电话

0431-85251990

手    机

13756288426

电子信箱

0451lym@163.com

招生专业

控制理论与控制工程

研究方向及主要研究内容                                                                       

研究方向: 智能控制理论与应用

主要研究内容:

1.多机器人系统的相关问题研究，如动态路径规划规划方法研究、体系结构方法研究等；

2.组合导航系统相关问题研究，如故障诊断技术、信息融化技术等；

3.智能轮椅自动跟人方法研究，如背景运动补偿技术、基于视频的跟踪技术等；

4.智能算法的研究: 神经网络、粒子群算法、鱼群算法、模糊控制等；

学术兼职

个人简历

1995年9月至1999年7月，黑龙江科技大学，自动化专业，获工学学士学位。

1999年8月至2003年8月，黑龙江省五常市龙凤山乡政府，任乡长助理。

2003年9月至2006年4月，哈尔滨工程大学自动化学院，检测技术与自动化装置专业，获工学硕士学位。

2005年9月至2011年6月，哈尔滨工程大学自动化学院，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。

2006年7月至2012年8月，长春大学电子信息工程学院任教，讲师。

2012年9月至今，长春大学电子信息工程学院任教，副教授。

承担过的主要科研项目

近年承担的部分项目:

[1] 基于MeanShift算法的智能轮椅自动跟人系统的研究，吉林省教育厅，2014.1-2015.12，负责人

[2] 智能轮椅自动跟踪并行看护人的方法研究，吉林省科技厅，2014.1-2016.12，负责人

[3] 大型养殖场监控机器人控制系统设计，吉林省教育厅，2015.1-2016.12，第1参加人

[4] 基于特征点匹配的电子稳像算法研究，吉林省教育厅，2015.1-2016.12，第1参加人

[5] 缸内直喷汽油机活塞停止位置控制方法及仿真研究，国家重点实验室，2012.01—2014.12，第3参加人

[6]脑卒中患者下肢表面肌电信号分析与康复训练系统建模，吉林省教育厅，2012.01—2013.12，第2参加人

获得的主要科研成果（论文、获奖、专利）

第一作者发表的论文:

[1]   Yanmin Lei(雷艳敏). The Behavior Fusion Based on Particle Swarm Optimization Method. The 2010 International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering (2010 CMCE), Changchun, China, August, 2010: 380-383P.(EI accession number: 20105013486907)

[2]   Yanmin Lei, (雷艳敏) Qidan Zhu, Zhibin Feng. Research on Architecture of Multi-robot Systems Based on the Dynamic Networks. The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation(2010 ICIA), Harbin, China, June, 2010,93-98P.(EI accession number: 20103413171882)

[3]   Yanmin Lei(雷艳敏)，Qidan Zhu，Zhibin Feng. Stepping Motion Coordination Strategy Based on Environmental Prediction for Multiple Robots System. The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (2009 ICMA), August, 2009: 2060-2065P. （EI accession number: 20100912743144）

[4]   Yanmin Lei, (雷艳敏) Qidan Zhu, Xin Leng, Zhibin Feng, Jihong Song. The Application of Fuzzy Neural Networks in Formation Control for Multi-robot System. The 2008 Pacific-Asia Workshop on Computational Intelligence and Industrial Application (2008 PACIIA), Dec., 2008: 69-73P（EI accession number: 20091412011636）

[5]   雷艳敏，朱齐丹，冯志彬. 基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究. 计算机工程与应用. 2010，46(11): 49-52页

[6]   雷艳敏，朱齐丹，冯志彬. 基于环境预测的步进式运动协调策略. 计算机工程与设计. 2011，32(3): 1036-1039页

[7]   雷艳敏，冯志彬。改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用。长春大学学报. 2009，19(1): 38-42页

[8]   雷艳敏，冯志彬，宋继红。基于行为的多机器人编队控制的仿真研究.长春大学学报. 2008，18(4): 40-44页

[9]   雷艳敏，朱齐丹，张勇，刘芳. 基于状态χ2检测的神经网络故障检测算法研究. 弹箭与制导学报. 2007，27(3): 36-39,46页

[10] 雷艳敏，朱齐丹，冯志彬. 基于速度障碍和行为动力学的动态路径规划. 华中科技大学学报(自然科学版). 2011，39(4): 15-19页. ( EI accession number: 20112214016912)

[11] 雷艳敏，朱齐丹，关秀丽，冯志彬. 基于双层模糊控制器的动态路径规划. 华中科技大学学报(自然科学版). 2011，39(9): 57-61页 ( EI accession number: 20114314457860)

[12] 雷艳敏，朱齐丹，仲训昱，关秀丽. 基于激光测距仪的障碍物检测的仿真研究. 计算机工程与设计. 2012，33(2）: 718-723

[13] Lei Yanmin(雷艳敏), Ren Liye, Ji Shujiao, Xing Xiaoxue, Feng Zhibin. Dynamic Path Planning Method Research Based on MATLAB and Visual C++ Mixed Programming. 2012 Second International Conference on Electronics, Communications and Control, 2012. 10（没检索）

[14] Lei Yanmin, (雷艳敏) Wang Xiaoli, Ren Liye, Feng Zhibin. Research on Artificial Landmark Recognition Method Based on Omni-Vision Sensor. The 5th International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems(ICINIS 2012), 2012. 11 （20130315901484）

[15] 雷艳敏，关秀丽，任丽晔. 基于Multisim11 的电冰箱保护器的设计与仿真.长春大学学报. 2012,22(8): 926-928

[16] Lei Yanmin(雷艳敏), Ji Shujiao, Xing Xiaoxue, Ren Liye and Feng Zhibin. The experimental research of dynamic path planning method based on behavior dynamics. 2013 2nd international conference measurement, information and control (2013 ICMIC). 2013: 1335-1338(20141517564873).

[17] Lei Yanmin(雷艳敏), Du Limin and Feng Zhibin. Motion Control of Robot Based on Fuzzy Adaptive PID Algorithm. 2013 3rd International Conference on Computer Science and Network Technology (2013 ICCSNT). 2013: pp 1310-1313.（20145200361676）

[18] Lei Yanmin(雷艳敏), Feng Zhibin. The Optimization of Fuzzy Neural Network Based on Artificial Fish Swarm Algorithm. 2013 IEEE 9th International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks.2013.12(20140917373816) 469-473

[19] Lei Yanmin(雷艳敏), Ji Shujiao, Xing Xiaoxue, Feng Zhibin. Dynamic Path Planning Method Research Based on MATLAB and Visual C++ Mixed Programming(秦)

[20] LEI Yan min(雷艳敏), FENG Zhi Bin , JI Shu Jiaoand XING Xiao xue. Research on a kind of quick background motion compensation algorithm based on BRISK operator. The 6th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering (ICMEE2014). 2014: pp 1178-1181

[21] 雷艳敏，冯志彬，关秀丽. 应用型本科《模拟电子技术》课程考核方式改革探索.大学教育

[22] Lei Yanmin(雷艳敏), Xing Xiaoxue, Feng Zhibin, Guan Xiuli, Du Limin. Dynamic Path Planning Based on Fuzzy And Behavior Control Idea. International Journal of Control and Automation(IJCA)189-198

获奖:

[1] 多机器人系统的动态路径规划方法研究，吉林省自然科学成果奖二等奖，2012

[2] 多机器人系统的体系结构研究，吉林省自然科学成果奖优秀奖，2013年

主讲课程及授课对象

培养研究生情况